丰田卡罗拉电动转向 PS 灯长亮故障排除

大家好啊，今天来给大家讲讲丰田卡罗拉电动转向 PS 灯长亮的故障排除方法。

故障现象

12.8 万公里，停放一个月后 PS 灯长亮，转向沉重。

故障原因分析

接车后，查阅了丰田车的维修资料和卡罗拉车的维修手册，得知丰田车的电动转向系统（EPS）一共有 4 大类：转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式。该车的电动转向系统是采用了转向柱助力式，转向柱助力式转向系统（C-EPS）的特点是助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。

卡罗拉转向柱助力式的结构

这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。其结构示意图见图 1。

1. 转向电机：它安装于转向管柱的中部，是助力转向的动力来源。

2. 转向扭矩传感器：它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩，并将其转变为电子信号输出至 EPS ECU，ECU 据此决定对 EPS 电机提供多大的电压。这是转向控制的重要信号。

3. 转角传感器：它向 EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和方向，以便 EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。

4. 减速装置：它采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构，将电机传来的转速降低，获得更大的转动扭矩，以便驱动车轮转向。

5. EPS ECU：它是整个 EPS 系统的核心部分，其接收相关转向传感器的信号，然后控制转向助力电机动作，从而实现转向轻便。

工作原理

EPS 是通过助力控制单元（EPS ECU）来控制转向助力电机工作从而实现助力的转向系统。转矩传感器检测转角差和大小并转化为电信号输送给 EPS ECU 控制单元模块；EPS ECU 控制单元根据转矩大小输出不同驱动电压，以驱动转向助力电机产生助力，转矩越大输出的驱动电压越高，驱动电压在 27～34V 变化。转向助力电机的电流由 EPS ECU 控制。同时转角传感器反馈电机的转动角度和大小给 EPS ECU 进行修正助力转向。但当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时，EPS ECU 控制单元模块不工作，EPS 电机不工作，此时为纯机械转向。

故障排除

1. 首先，用丰田专用检测仪 TECH2 进行检测，发现故障码为 C1513，含义为转向盘转角传感器故障。

2. 接着，根据故障码的提示，对转向盘转角传感器进行了检查，发现传感器的连接线路正常，传感器本身也没有问题。

3. 然后，对 EPS ECU 进行了检查，发现 ECU 内部的程序出现了故障，需要进行重新编程。

4. 最后，将编程后的 EPS ECU 装回车上，进行了路试，发现故障码已经清除，PS 灯也不再长亮，转向也恢复了正常。