卡车制动系统的工作原理是利用发动机的动力，通过空气压缩机将压缩空气转化为机械推力，以使车轮得到制动。驾驶员可以通过控制踏板行程和释放不同量的压缩空气来调节气体压力，以获得所需的制动力。具体的工作过程如下：

1. 首先，从发动机上的气泵抽出空气，空气储存在储气罐中，储气罐有压力阀控制储气罐的气压；

2. 另一个铜管连接到主缸，踩下制动踏板后，阀门打开，储气筒的气压挤压制动鼓(即加制动油的大缸)；

3. 制动鼓将刹车油挤入各个分泵，分泵的活塞向上推刹车片，刹车片会与轮毂的制动鼓摩擦进行制动。