新一代汉兰达于2019年底上市。 1、新款汉兰达基于丰田最新的TNGA-K平台打造，整体实力进一步提升，外观和内饰方面均有较大变动。 车身尺寸为4950*1925*1720mm，轴距为2790mm，比现款车型车身增加60mm。 2、美版新一代汉兰达配备3.5L自然吸气发动机，最大功率217kw，适合8AT变速箱。 混合动力车型采用2.5L四缸发动机和两个电机的组合，与E-CVT变速器一致。 另外，混合动力车也有二驱和四驱。 国产后汉兰达仍计划采用2.0T 8AT动力单元，同时引进混合动力总成； 3、新款汉兰达与竞争对手相比具有更多标准安全功能，一如既往。 自动刹车、行人检测、自适应巡航控制、车道维持支援、自动远光等。 新汉兰达还将添加车道跟踪辅助系统和路标朗读系统。