可以充电。

各种汽车的发动机怠速不稳定是常见的。特别是冷车启动后，怠速不稳定，车身容易晃动。振荡现象的根本原因是气缸内燃烧不好。燃烧不好的话，汽车提供的动力性不够，汽车会晃动。

卡车就地怠速可以给电池充电。造成怠速不稳定的原因有以下三点：

1.怠速时气缸漏气量大，气缸内能量损失多，导致压缩温度和压力低，燃料雾化差，燃烧不充分。

2.怠速时的供油量小，但各油缸供油量的微小变化会导致各油缸工作状态的不同。这种怠速时各气缸供油量的不均匀会导致柴油发动机怠速游现象。

3.柴油机直喷化使喷射压力向高压化发展，特别是采用多孔喷油器，喷嘴小油量时精度不高，容易波动。柴油机供油不稳定是导致怠速不稳定的重要原因。