车辆挺稳后，挂档后停顿几秒后。在起步。

你好，我是您的专属技师。用心细心专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方法及解决方案。 您的问题是:哈佛h6自动挡倒档挂不上。 相关方案如下:第一，哈佛h6自动挡车型倒档挂不上，如果是挂档杆无法挂入倒档这个位置。导致的原因有一是挂档机构内部卡滞。2是挂挡p档锁电磁阀出现故障开路以及插头松动。3是我们的刹车灯开关信号到p档锁位置可能存在开路。这几种情况会导致我们的挂档杆无法挂入倒档位置。检查方法是首先要检测刹车灯开关是否正常。如果开关正常，检查p档锁电磁阀是否有供电。如果有供电，说明线路正常。检查p档锁电磁阀是否存在开路，可以用万用表进行测量。如果是供电没有说明从沙朗开关到这段线路可能存在故障。排查线路。如果踩刹车再挂安东挂挡杆时，内部有响动。电磁阀也有动作声儿，p档杆无法解锁。这种情况为挂档机构内部损坏导致。 第二，如果挂档杆能够挂入r档位。只是车辆没有往后倒。这种情况多数为变速箱故障。以及变速箱档位传感器故障。这是我们必须要进行检查，变速箱档位开关是否正常。可以通过电脑检测仪读取数据流，看一下变速箱档位开关处于哪个位置。如果存在相关故障代码，再做进一步测量排除以及检修。档位开关如果正常，我们可以读取变速箱控制单元内部故障代码以及数据流。看一下空单元当中是否存在相关故障代码。如果有故障代码按故障码提示，再做进一步的检查与判断。如果无故障代码，我们需要检查变速箱油液油位。如果变速箱油液缺少，将变速箱油进行更换。再进行试车更换之后如果还不好用，只能接替变速箱，在做进一步检查。检查阀体是否出现卡滞以及离合器片制动器片是否存在泄压等情况。 另外我补充一句。如果是单纯的挂档杆，无法挂入倒档。这种按照第1步进行检测就可以。最容易造成的故障，一个是刹车灯开关故障，再一个就是换挡锁电磁阀故障。容易引起无法挂入倒档。如果挂档杆能够正常挂入倒档，而车辆不会往后倒车。要是这种故障，首先要通过解码器调取相关故障。做一个大概的判断，故障点的分析。如无故障代码在进行变速箱油液以及内部的检修。 希望我的回答能够帮到您。

这个熄火以后也不能挂进去的话，这个先把这个挂挡机构拉丝的位置调整一下，调整了没有用的话，可能就是变速箱里面的问题了

就是说挂入倒档之后没有办法退出去，一直卡在倒挡里面。出现这种现象的话这个。主要是变速箱上面的换挡机构里面的这个换挡拨叉有可能卡住了，出现了这种现象。把发动机熄火之后，然后把手刹松开，把车辆前后晃动一下。然后再试一下，如果还是不行的话，那就需要拆变速箱上面的换挡机构，把这个位置拆开之后，看一下拨叉有没有变形，有没有卡住是需要检查的。

离合器摩擦片装配反了，需要拆下重新装配

你好，把离合器分泵的空气排干净，然后离合器调高点，还是不好挂建议你检查变速器油是不是太稠了这个变速器箱要加75W90的或者75W80的变速器油。都没问题还是不好挂，那就要检查双质量飞轮问题和新的离合器分泵的品质问题，还有这个挂挡线可以调的，你可以旋挡调下再试车。不过按你说的不像是拉线问题