在汽车上加副油箱是合法的。但是，在汽车上安装副油箱必须向车管所申请审批。只有通过审查后，才能通过年度审查。

以下是有关汽车改造的限定：

1、可以改造车身颜色（包括内饰）、发动机、燃油种类、车架编号等。对主体、框架和引擎的更改只有在损坏且无法修复或存在质量问题的情况下进行。申请变更的同时，还应出具修理厂表明和更换发动机、车身或者车架的历史证明。

2、更换前保险杠经批准后可以行，但不允许提升底盘等提升汽车越野性能的改造。若法院发现违章改造，应当恢复原状。

3、扩胎，改造进气系统、排气系统等，这些改造行为基本上是不允许的。根据公安部《汽车登记办法》的相关限定，汽车轮胎规格、进气系统、排气系统改造基本上不是国家允许的变更项目。