几十年前，大货车要求驾驶员掌握两脚离合器的操作方式。当时手动挡没有同步器，无论是升档还是降档，都要面临速度不同步的问题。在没有同步器的时代，如果有速差，档位进不去(撞齿)。所以使用两脚离合器可以保证换挡后的速度同步，使换挡更平稳！

两脚离合器的操作方式很简单。准备换挡时，先踩下离合器，拆下空挡，提起离合器。如果是升档，不需要其他操作。转速适当下降后，再次踩下离合器挂档。如果是降档，先抓住空挡的机会补一脚油，提高转速，然后再踩离合器降档。这就是降档补油，升档收油的原理。

档位和车速的关系要明白。同样的车速，在不同的档位，对应不同的发动机转速。在变速器没有同步器的情况下完成3降2档，或者3升4档是需要技巧的。

同步器出现得比较晚。现在大部分手动挡已经完成了同步器的普及，二脚离合这个技能逐渐被淘汰。所谓同步器，就是利用软摩擦避免直接对抗，让变速器和发动机匹配转速。现在开手动挡的汽车在换挡时，只需要踩下离合器就可以，同步器会开始工作。

两脚离合器现在已经不多见了，进阶技能是跟趾技能。但是，两脚离合器还是有实际意义的。比如可以减少同步器的工作量，让换挡更顺畅，让车更快。因为同步器利用摩擦原理同步转速本身就是一个浪费动能的过程，所以使用两脚离合器才能发挥得更好，手动挡才能开得更快！