使用16号套管的凯越火花塞材质为Ni-Y合金，型号为冠军RA7YC，通常需要在行驶约3万公里后更换。火花塞的材料越好，寿命越长。因此，您可以根据发动机选择适合的火花塞材料和型号。

更换火花塞的具体步骤如下：

1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓，并检查火花塞的端子是否损坏、绝缘体是否击穿、电极是否磨损等。

2. 选择合适的工具，并逐个取出火花塞。此时应使用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，以防止异物进入气缸。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，并使用工具拧入螺栓。在拧紧火花塞之前，请先清洁量具并测量火花塞间隙，以检查火花塞是否适合使用。

4. 检查新火花塞的外观是否有任何问题。将火花塞安装到专用套筒中，并将其拧入火花塞孔中。使用数字扭矩扳手拧紧火花塞。

5. 拧紧火花塞后，请关闭点火开关并打开发动机罩，安装三件套。最后，请使用数字扭矩扳手再次拧紧火花塞，并启动车辆进行排障。此时，请整理工作区域，以确保安全和清洁。