虽然广汽丰田生产的Velanda车型和一汽丰田生产的rav4房融出自两家厂商，但都是丰田旗下的车型。

两款车型相似，并同平台打造，定位在高价位市场。

丰田Velanda的厂商指导价为17.18万-24.18万元，2020年2月正式上市，共有12款车型可供选择。车型分别为2.0升和2.5升两款自然吸气发动机，以及2.5升油电混动版，匹配cvt无级变速器，可模拟十挡。

一汽rav4房融车型的价格为17.48万至25.88万元，共有2020辆在售。车型同样搭载2款发动机，2.0升自然吸气发动机和2.5升混动发动机。匹配两驱四驱版，变速器为模拟十挡的CVT。