汉兰达凸轮轴A是进气，它是气缸判别定位装置的一部分，向ECU输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主要控制信号。同时，凸轮轴位置传感器也被称为同步信号传感器。

为了检测凸轮轴位置传感器是否正常，需要进行以下步骤：

1.拔下插头，用钥匙打开二挡，用电压表测量，确保电源线有电压输出。
2.使用一个表来确定接地线，将一个表条与确定的电源线连接，将另一个表条与另外两条线连接。测得的电压是接地线，其余是信号线。
3.关闭钥匙引出信号线，插回插头启动发动机，测量信号线和接地线，看是否有输出电压应小于电源电压的信号电压。如果没有，传感器基本坏了。
4.同时，在进行上述操作步骤的同时，检查凸轮轴上的信号齿是否良好，凸轮轴传感器与信号齿之间是否有杂物，间隙是否正常。