传感器故障的四大类型

传感器的故障主要包括完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。失效故障就是传感器突然失灵，测量值一直为某一常数；偏差故障是指传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数，有故障的测量与无故障的测量是平行的；漂移故障是指传感器测量值与真实值的差值随时问的增加而发生化；精度下降是指传感器的测量能力变差，精度变低。精度等级降低时，测量的平均值并没有发生变化，而是测量的方差发生变化。

传感器故障的分类方式

1. 按故障程度分类：可分为硬故障和软故障。硬故障泛指结构损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然；软故障泛指特性的变异，幅值较小，变

2. 按表现分类：可分为间歇性故障和永久性故障。间歇性故障时好时坏；永久性故障失效后，不能再恢复正常。

3. 按发生发展进程分类：可分为突变故障和缓变故障。突变故障信号变化速率大；缓变故障信号变化速率小。

4. 按故障原因分类：可分为偏差故障、冲击故障、开路故障、漂移故障、短路故障、周期性干扰、非线性死区故障等。

传感器故障的诊断方法

当传感器出现故障时，我们可以通过以下方法进行诊断：

1. 观察法：观察传感器的外观是否有明显的损坏或变形，连接线路是否松动等。

2. 测量法：使用万用表等工具测量传感器的电阻、电压、电流等参数，与正常值进行比较。

3. 替换法：用一个正常的传感器替换怀疑有故障的传感器，观察故障是否消失。

4. 诊断仪法：使用汽车诊断仪读取传感器的故障码和数据流，根据故障码和数据流进行分析诊断。