关键词：氧传感器、故障码、加热器、闭环控制、三元催化转化器

故障原因：

1. 氧传感器本身故障。

2. 氧传感器加热器线路故障。

3. 氧传感器加热器电阻值异常。

4. 发动机控制单元故障。

故障症状：

1. 发动机故障灯点亮。

2. 车辆动力下降。

3. 油耗增加。

4. 排放超标。

故障诊断与排除：

1. 检查氧传感器加热器线路是否正常，如有断路或短路，应及时修复或更换。

2. 检查氧传感器加热器电阻值是否在正常范围内，如异常，应更换氧传感器。

3. 检查发动机控制单元是否有故障码存储，如有，应根据故障码进行相应的诊断和维修。

4. 检查氧传感器是否工作正常，如有问题，应更换氧传感器。

5. 清除故障码，进行路试，检查故障是否排除。

注意事项：

1. 清除故障码时，应按照车辆维修手册的要求进行操作，以免造成不必要的损失。

2. 更换氧传感器时，应选择原厂或质量可靠的产品，以保证其性能和使用寿命。

3. 在维修过程中，应注意防止传感器受到污染和损坏，以免影响其工作性能。

4. 如故障无法排除，应及时联系专业维修人员进行处理。