ES200是雷克萨斯的中大型豪车。最高时速可达205公里，但在高速公路上最高时速不能超过120公里。伙伴们在高速公路上开车一定要严守限速，不要超速。

ES200使用2.0升自然吸气发动机。这台发动机的最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米。该发动机的最大转矩转速为4400转到5200转每分钟，最大输出转速为6600转每分钟。该发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，而且使用了铝合金的气缸盖。

与这台发动机匹配的是cvt变速器。cvt变速器是日系车最喜欢的自动变速器，这种变速器的结构非常简单。cvt变速器内部只有两个锥形轮和一条钢板链。这种变速器的钢板链可以在锥形轮上工作。这样变速器就会变速扭曲。cvt变速器在变速过程中比较顺畅，这样的变速器换挡的顺畅性很好。

ES200的前悬架使用麦弗逊独立悬架，后悬架使用多连杆独立悬架。多连杆独立悬架是改进双横臂悬架的产品，这类悬架是将双横臂悬架的两个横臂改为单独的连杆。