这个问题其实不难判断。进入D档后，松开刹车，让车怠速前进，看有没有晃动。如果一切正常，发动机完全没问题。

如果倒档倒车时有晃动，很大程度上是车主倒车时操纵刹车造成的现象。

车辆制动时振动的原因如下：

1. 检查点火线圈火花塞。如果点火圈和火花塞没有问题，是正常的。我认为是发动机输出到倒档的力影响了变速器的震动；

2. 由于发动机和变速器是连在一起的，当然可以看到这种现象。我觉得每个自动挡的车基本都会有这种现象，只是跳动幅度大或小；

3. 如果你的车挂倒档，发动机抖动得很厉害，去修理厂看看车的发动机和变速器支架有没有损坏。