奥迪A6L废气监控系统故障灯亮，有可能是多种原因引起的。

首先，废气监控系统通常用于监测发动机的排放系统，并确保所有排气管路的氧气传感器、催化转化器、进气喉等组件都能正常运作。如果其中任意一个或多个组件出现故障或损坏，监控系统就会检测到，并点亮车辆内的故障灯。这时候，需要及时检修和更换故障或损坏的零部件，以确保车辆排放满足规定的排放标准。

其次，如果车辆长时间在怠速或低速行驶状态下，废气监控系统可能会检测到过高的废气浓度，从而点亮故障灯。这种情况下，车辆需要进行短途行驶或高速公路行驶来加速热量输送，对排放系统进行清洗，排放系统可能会自动修复。

第三，废气监控系统中的线路连接可能受到泄漏、损坏或腐蚀等问题，导致系统检测到高浓度废气并点亮故障灯。这种情况下，需要进行维修和更换相关线路隔离器、传感器、电源等零部件，以恢复系统正常工作。

最后，如果氧气传感器老化或出现故障，废气监控系统同样会检测到高浓度废气并点亮故障灯。这时候需要更换氧气传感器。

综上所述，如果奥迪A6L废气监控系统故障灯亮，建议及时联系专业技师进行维修和维护，以提高车辆的安全性和环保性。