您好，根据您的问题描述，以及故障码分析，建议先排查一下进气道位置传感器线路是否正常，如果测量正常。则说明传感器本身损坏

一般这个机械故障都直接换那个小节气门，这个传感器跟小节气门一体的，更换副驾驶这边

故障码p0314单缸失火 气缸不固定，这个故障码出现的时候，会造成发动机抖动无力。需要检查点火系统，点火线圈，火花塞。还需要检查清洗喷油嘴。以及燃油压力。更换损坏部件。 p3431气缸四 排气门控制电路低 ，对于一些功率比较大的汽车，当负荷小的时候，节气门几乎关闭了，发动机需要做功来就获得进气 这时候汽缸的混合气压缩压力很低，导致功率下降，气缸停缸系统，通过关闭某个气缸的进气和排气门，来获得更高的发动机效率，该故障码表明控制排气阀门的电路发生故障，需要检查修复。 故障码p2020，进气歧管通路位置传感器，开路电路范围性能。在进气歧管中间，有一个阀门，可以控制高转速的进气量，这个情况需要检查这个阀门的相关线路，更换损坏的电磁阀。 如果现在感觉不到什么，可以有空的时候去维修。需要检查彻底，避免盲目换件儿。