现代的先导传动轴位于车辆底盘下方。传动轴是汽车传动系统的重要组成部分，它的作用是传递动力。与变速箱、驱动桥一起，将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。

传动轴是高速少支撑的旋转体，其动平衡非常重要。在出厂前，传动轴一般要进行动平衡测试，并在平衡机上进行调整。

传动轴主要有四种类型。一种是刚性万向节，通过部件的铰接连接来传递动力。另一种是挠性万向节，通过弹性件传递动力，具有缓冲减振作用。还有一种是等速万向节，当两轴夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度仍然相等，主要用于转向驱动桥、分离驱动桥等车轮传动装置，用于汽车的动力传输。最后一种是不等速万向节，当两轴之间的夹角变化时，主动轴和从动轴的角速度不相等，也叫十字轴万向节。