奥迪RS4和RS5的发动机非常相似。两款车基本上都采用了2.9升双涡轮增压V6发动机。RS4和RS5都属于奥迪RS系列高性能车型。RS4是一款旅行车，而RS5则是一款轿跑车。这两款车都有双门和四门两种款式。

2.9升双涡轮增压V6发动机是RS4和RS5所采用的发动机，它的最大功率为331kW，最大扭矩为600 Nm。该发动机的最大扭矩转速为1900至5000转，最大功率转速为5700至6700转。同时，该发动机还搭载了缸内直喷技术，并采用了铝合金气缸盖和缸体。8AT变速器则是与该发动机搭配的。

RS4和RS5基本上都采用了全时四驱系统，不同之处在于使用的差速器不同。RS4使用Torson中央差速器，而RS5则使用冠状齿轮中央差速器。而这两款车的悬挂结构则非常相似，前悬架基本上都采用了多连杆独立悬架，后悬架也基本上都采用了多连杆独立悬架。采用多连杆悬挂系统可以有效提高车辆的操控性和驾驶感。虽然多连杆式悬架结构相对于双横臂悬架结构而言更为复杂且成本更高，但仍然是极具技术含量和实用性的一种悬架形式。