你好，根据你的提问分析， 哈弗H6四驱模块在后面附近地板的。

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：你好老板按照我上面给你提供的维修手册，图片进行找到我们这个D C D C控制模块进行维修更换解决问题 建议： 以上故障诊断是根据我十年 维修 （客户咨询品牌）经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

这车没有网关模块 新款车型才有 根据测量的can网络电压 和车辆的终端电阻来看车辆数据是没有问题的 看一下你车辆系统是不是进错了 重新选择一下系统

哈弗 h6国潮版 EPB 模块位置图如下图所示集成在esp里。EPB（电子驻车制动系统）通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。      该系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。

哈弗h6 coupe 没有全景模块