您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 1.电瓶故障，2.ESP系统硬件或者软件程序故障，3.横摆率传感器或者其线路故障 ）
建议：（ 1.首先测量车辆电瓶是否正常，先排除电瓶问题后，2.再去进一步检查横摆率传感器线路是否正常，如果正常可能就是传感器故障导致的，3.这款车应该没有配置DTR跟车系统，所以ESP电脑软件或者硬件可能有故障，这个需要进一步检测来确认 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
