相关方案如下：
车辆防滑标志一直亮着的原因是：1、手误按到esp的关闭按键；先检查是不是按到开关了！跟仪表显示一样的按键！按一下或者按住看看会不会关闭！不关闭就考虑以下问题！2、传感器接线头松脱或发生故障；3、线路短路或相关保险丝熔断；4、软件问题导致信号传输不良；5、abs泵体故障。当防滑系统灯亮起时，表示esp关闭或发生故障。esp系统是在防抱死控制系统的基础上开发出的底盘制动技术，主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。esp可以实现车辆的自动安全控制，能有效地改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。
