根据描述，应该是在拆卸过程中方向盘发生转动，重新安装时不是按照原来位置安装的。这种情况需要重新初始化配置方向盘角度传感器。
你好，我是汽车大师金牌技师-刘庆，很高兴为你解答。
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170000公里
你好，诊断仪检查是什么故障码？
拆卸转向管柱时，是否锁止方向盘
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没有
没有锁止方向盘吗？
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没有锁止方向盘
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方向盘没有拆
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而且方向盘有点不正
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如何校正清除故障？
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怠速正常，一起步ESP灯就亮
那需要重新初始化配置方向盘角度传感器。
可能在拆卸过程中方向盘发生转动，你安装时不是按照原来位置安装的。
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一般的修理厂可以搞吗
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我这里距4S店太远
一般维修厂的诊断仪操作不了的。
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好吧
嗯
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不用诊断仪手工调整可以吗？
你要想不用诊断仪，就只能找到原来的位置进行安装，手动配置这种方法是没有的。
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方向盘和转向柱定位点要是在12点位置，脚踏板位置就对不上了有办法吗
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现在轮胎打正，方向盘和转向柱的定位点吻合但都在1点钟的位置
那就需要调整底盘轮胎的左右角度啊！
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在四轮定位处可以做吗
还是你当时拆卸的时候没有标记位置，方向盘也没有拔下钥匙进行锁止。再安装时就错位了。
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是的 四轮定位可以调整吗？
四轮定位只能调节方向盘偏，调整不了方向盘角度传感器的初始位置。
