2.自动变速器是实现自动换挡的关键部件，而现有自动变速器多采用同步器及换挡拨叉结构来进行档位的摘挂实现自动换挡。其中，换挡拨叉是用于推动同步器挂挡和摘挡的叉型机械部件，一个换挡拨叉通常情况下控制两个档位。
3.因换挡拨叉及同步器零部件在生产加工过程中存在一定的尺寸误差，且在变速箱运转过程中多次反复的摘挂档，会造成换挡拨叉及同步器零部件的机械磨损，这种尺寸误差及机械磨损，导致挂挡位置的不一致及挂挡位置的变化。若自动变速器上层控制软件中使用统一且不变的缺省位置值来判断档位是否挂到位，一旦加工尺寸误差或机械磨损达到一定程度，则会引起上层软件的错误判断。因此，在自动变速器的控制系统中需要系统能在同步器及拨叉部件尺寸不一致以及同步器及拨叉部件发生机械磨损时，能自动学习到不同档位的真实在档位置，实现变速器控制的准确性及稳定性。
