一、根据故障现象描述，该故障主要有两个原因:1.横摆角速度传感器未标定；ESC模块内部传感器故障。
二、这个传感器安装在ESC模块内部的，也就是ABS泵。用诊断仪进入该系统，点击标定横摆速度传感器。师傅你进行匹配成功后故障消失，试车转弯防滑故障灯又亮起。看数据流转弯时有没有哪个轮的速度传感器没有速度数据，没有数据的先更换该轮的轮速传感器。更换传感器后故障依旧，更换ABS泵。
三、更换ABS只需要标定以下传感器和写入车架号信息即可，标定横摆速度和纵摆速度传感器就可以了。
你好，我是汽车大师专家技师-罗伟鹰，很高兴为你解答。
你好
进入车身稳定系统进行标定
进入看是否能标定成功
好的
这个传感器安装在ESC模块内部的，也就是ABS泵
标定不了就更换诊断仪操作，一般就是重新标定就可以了。不行就要更换ABS泵了
好的👌🏻，我试试
好的
大师，换abs泵需要编程吗
刚刚标定好不亮的，好像转了个弯又亮了
更换ABS泵只需要标定两个传感器就可以了
4s
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4s
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标定横摆和纵摆传感器就可以了
好的
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