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你好，现在这种驾驶技术主要解决的是前方障碍物，后的即时反应 自动驾驶技术是一种还不成熟的技术，现在只有l二级别的自动驾驶，然后现在目前主要的难题就是。相关的定位出现问题，因为它这个定位无法正常定位到相关动态路面，比如说前方如若突然出现施工，他是不会及时进行反应的缺失标志性的道路标志，如果是人为的进行摆放，可能会导致无法正常的定位出当前的障碍物。而且他现在实现自动驾驶以后，就无法确保它的驾驶安全性。现在主要难点就是决策规划和感知，然后做出预判和行动。希望我的回答对您有所帮助，祝您用车愉快。
