根据你发布的故障问题，首先知晓一下仪表显示的故障提示是其中一个系统故障导致连带的系统都提示。其次电子手刹功能不太正常使用，和提示中的文字是同系统属于ABS驻车系统。而esp是车身稳定系统。像仪表提示这样故障文字，和ABS系统工作不良如果说电子手刹系统出现了比如电子手刹按键故障。也同样会提示这类现象比如轮速传感器工作不良等等原因都有关系。像电子手刹系统出现了比如电子手刹按键故障。也同样会提示这类现象。所以综上所述具体这两个系统中的哪一个点出现了故障。需要借助诊断仪调取故障代码。这样才能更有效的查找到故障原因。以便于进行确诊维修。
