您好，据您询问的捷达vs5晚上启动后，大灯一直亮着，这事是否正常，这是正常的，如果您开启ATUO功能就这样的。
汽车大灯ATUO是指自动大灯，当光线强度大于或小于一定值时，大灯会自动亮起或熄灭，自动大灯好处就是可以自动控制灯光的开启和关闭，比如白天突然进入隧道，想不起来开灯时，自动大灯可以自动开启，或者在清晨傍晚，光线不好时，大灯灯光自动开启点亮前路，提高了行车安全。自动大灯全称可以叫自动光线感应式前大灯，主要是依靠环境光感知传感器来判断是否需要亮灯，这个传感器可以自动感知车外环境的亮度，当外界环境的亮度低于一定的数值后，就会控制大灯自动开启，当外界亮度高于一定数值时，大灯就会自动熄灭。
以上这些呢，就是关于捷达vs5晚上启动后，大灯一直亮的相关内容，希望我的回答对您有所帮助。
