根据描述的故障提示正常拆卸前保险杠自适应巡航雷达模块儿，这个是需要校准。
我给您诊断思路是：首先就是先安装好，然后看一下有没有故障指示灯以及有没有故障码之类的。如果系统都正常没有故障码，那这个就不需要校准的。这种情况就是你在拆卸的时候没有动那个雷达模块儿的那个位置，那么这样的话就不用校准。
建议：如果拆卸保险杠动了雷达模块儿他的位置发生变化。基本上都是需要校准，使用汽车诊断电脑进入自适应巡航系统。然后特殊功能里找到校准。在路上去跑就可以完成。
以上故障诊断是根据我十三年的维修经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
