您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方案以及解决方法，一定会为您提供满意的答复！希望本次服务能够帮到您。如果对您有所帮助，期待您的好评和关注。首先您的问题是奔驰A160出现ABS和es7BS灯都亮了，出现这种情况，主要考虑以下几个方面。一个就是ABS传感器出现了脏污传感器出现信号错乱，这种情况就要考虑检查维修更换ABS传感器。第2个方面的话检查一下方向盘转向角度传感器，看一下是否出现数据失准，这种情况的话，就需要使用维修电脑进行一个数据效准。第3个方面的话，考虑一下传感器线路以及插头是否存在虚接，可以重新处理一下插头线路。
