你好，根据此故障去修理厂维修过没有？
上次去说是esp传感器偶发故障，但是现在车子经常出现这种问题了，每次开车都这样
额，能引起ESO故障的传感器很多，你还有没有故障码照片，我这边看下
4s店没告诉我哦
哦，可以先去维修厂，或者4S店检测下。没有故障码，我这边没办法给你详细的解答？
有可能你这个车辆是转向角传感器出现的问题？？奔驰车此配件故障率挺高的。但不知道是不是。现在只是怀疑
有的时候我可以听见车辆有异响，转向的时候，不确定是哪里发出来的声音，过一会儿，这些故障灯就会全亮
根据你说的情况，可以重点检查下转向角模块，此模块市场上就可以维修。价格的话500--800左右。如果更换的话，价格大约在1000---3000左右。
好的，谢谢
具体维修建议，还是需要去维修厂，用专用的检查设备调取下故障码，判断下故障点，才能确定最终的维修方案。
好的，谢谢
不客气，也没有帮到你什么
