根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：这是ESP系统通讯CAN线故障，诊断仪看下能否进入ESP车身稳定系统，测量变速器电脑板与ABS（ESP）模块插头通讯CAN线路是否断路或接触不良。现在测量的电压明显是不正常的，测量对电源或搭铁是否短路了，线路一定要测量准确，并且确认万用表正常。ABS的通讯CAN是14、26号针脚，线路排除完的就检查是否有电器干扰造成，这些都是正常的就是ABS或变速器电脑板问题了。
建议：
以上故障诊断是根据我 9年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：这是ESP系统通讯CAN线故障，诊断仪看下能否进入ESP车身稳定系统，测量变速器电脑板与ABS（ESP）模块插头通讯CAN线路是否断路或接触不良。现在测量的电压明显是不正常的，测量对电源或搭铁是否短路了，线路一定要测量准确，并且确认万用表正常。ABS的通讯CAN是14、26号针脚，线路排除完的就检查是否有电器干扰造成，这些都是正常的就是ABS或变速器电脑板问题了。
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发图片上来
亮防滑灯
这是ESP系统通讯CAN线故障，诊断仪看下能否进入ESP车身稳定系统，测量通讯CAN线路是否断路或接触不良
怎样测量
找到这两条通讯CAN线用万用表测量电压
6号，14号吗？
这是OBD的
那测那里
看得懂上面的文字吗
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测试那个插头
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不知道这个车
ABS插头懂了吗
这个插头
是的
几号脚
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不记得了
要查询资料
电路图
通讯CAN线你知道是怎样的吗？
两条线绞在一起的双绞线就是，其它四组是轮速传感器的
不是分高低十起来5V电压
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知道了
如果测量电压正常，说明ABS电脑板坏了
对吗？
还不能确定，再测量与变速器电脑板的连接是否有断路或接触不良
处理一下插头接触问题再装车试看
变速器电脑板的连接插头怎样测量
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就是说测量这两个插头的通讯线是否正常
如果正常的话，那说明电脑版有问题，对吗
是的
那如果两个插头的通讯线都正常，那是哪个电脑板出了问题
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变速箱插头有一个4.98伏
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ABS插头！有一个1.8/有一个2.16
如果是通讯CAN线没错的就是不正常了
那就是ABS电脑板有问题吗？
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那还要往那个方向测
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老板您好！我是长安汽车4S店的技术总监罗师傅，还是未能解决的，加我企业微信升级包解决服务，我可以百分百帮助你解决该问题。
