根据描述的故障提示方向盘显示esc故障。
我给您诊断思路是：首先这个esc是车身稳定系统。
通常他和车的助力转向系统以及abs系统配合使用。
如果其中某一个系统出了问题，都会影响你的助力转向。
主要有abs传感器，转向角传感器，以及线路。
建议：这个需要汽车诊断，电脑读取全车故障码。根据故障码来确定是哪一个系统有了故障。然后再根据故障码进一步的进行维修线路。或者说更换传感器。
以上故障诊断是根据我十三年的维修经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
