这种情况一般是ABS传感器线接触不良所致。
在车行驶过程中，有时车一颠就出现。有时车一颠就消失。建议电脑检测，根据故障码顺藤摸瓜找故障。
就是像你说的这样，出现状况毫无规律可寻
有安全隐患吗？
有规律可寻，ABS传感器就是轮速传感器，如果它故障靠它的信号工作的系统都要出现故障。看你照片，ABS灯，紧急制动灯全亮。这就是ABS传感器故障典型症状。
而你发来的故障码，就是轮速传感器故障码
有安全隐患，失去ABS猛踩刹车，车轮会抱死，车会打滑失控，所以你的仪表出现STOP就是停止的意思，提醒你停车检查。
可以肯定是轮速传感器线路接触不良，一般发生折断的部位在轮速传感器的根部，而且是破皮生锈了。
建议你仔细检查
今天把车开到修理厂用解码器查了半天也没查出问题，修车师傅说可能是线路问题，需要留厂慢慢检查线路，我因要用车就先开回家改天再去做检查!
谢谢你细致的解答!
不客气，我们交往久了就是一个大圈子里的人了。现在的技师已不在是过去的技师了，遵循着修理厂指定的暗规则，为单位背着黑锅。我们很愿意把经验做人分享给车主，我们和你们一样都是普通的老百姓。
