您好，根据您描述的故障16年奔驰C200右前大灯不亮，故障码清不掉。针对此故障，建议检查右前大灯供电搭铁信号是否正常，右前大灯和左前大灯线束有木有接触不良的插头，检查左前大灯到前SAM模块之间的线路，插头是否有松动，SAM模块软件是否有最新版本，有新版本先升级。后刹车片的更换第一种方法用电脑操作;第二种在仪表操作，钥匙开一档，同时按住方向盘上的电话键和OK键，等10秒左右，会出现保养菜单界面，还有更换刹车片一项，选择刹车片的更换，然后钥匙开二档，仪表会出现是否更换，选择是，然后听见刹车片释放的声音，然后关钥匙就可以更换了，更换完之后开钥匙确认OK了。
