奔驰2015款E260L，几天前换了电瓶，换了四个轮胎，换了新的刹车盘（刹车片也拆装了，但是刹车片没换，因为才用了两个月）。
第二天开始，偶尔会出现2个同时的报错，分别是ESP停止运行，和预防性安全系统失效，2个提示是同时出现的，重新发动就没有了。但是不知道过多久，又可能出现。至今已经出现了好几次。车辆行驶没有感觉到任何一场，报错也没有任何的规律，停在原地也可能突然出现，行驶中也可能突然出现。
去修理厂接了电脑，诊断如图。虽然是在换电瓶及拆装轮胎及刹车盘刹车片当天开始出现的，但并不知道是巧合还是因果关系，要如何检修？谢谢
