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您的问题是：家用轿车15年后一年两审从什么时候开始计算
相关方案如下：
第一：是从机动车注册登记之日起第16年开始一年两审的，可以在绿本上查看日期。
第二：小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
第三：要想车辆在审核的时候不出现问题，可以定时给汽车保养，这样会减少汽车出现故障，延长它的使用时间
以上是为您提供的信息
希望我的回答能给您带来帮助。
