大师们，07年的宝马E83，最近两天报4x4、ABS、手刹故障灯，第一次报熄火后再启动正常，在行驶50公里到今天后此故障灯常亮，停车再启动动车吃力，倒车需踩油门，且有嗡嗡共振响声。速度到十公里以上正常共振消失。行驶几公里后停车一小时再去修理厂故障码消失，检测故障码5F3A分动器故障，29E1:DME混合气调节2，2C7F DME 空燃比控制2（此问题一直都有检测为后2氧传感器，换了痒传也不行）。
以上故障码都是历史故障码。其它没问题。2000公里前刚换了差速器变速箱油。网上信息众说纷纭，ABS传感器故障、分动箱伺服马达、分动箱离合片磨损都有。请问大神们，到底哪里出了问题？建议怎样排除故障？
目前先清了故障码暂时继续使用。
