车辆故障代码表是横摆率传感器存在故障，而此款车辆的横摆率传感器安装在一体化底盘管理控制电脑内部集成在那里面，也就是说目前出现这个问题，需要对一体化机房管理控制模块进行更换。模块安装在车辆电子换挡杆下方，靠近后面的位置。
你好，我是汽车大师专家技师-李文东，很高兴为你解答。
您好。车辆目前的故障是否进行检查了。包括如何检查测试的。以及是否进行零件的更换。包括实际检查的有效信息有补充的都一同进行补充。
就是了这个故障码
车辆需要告诉我，这个故障代码是在哪一个控制模块当中读取到的。是一体化底盘管理系统吗？
安全气囊
车辆按照我的描述进入一体化底盘管理系统当中，再次读取故障代码，或者是查找一下还有没有一体化底盘管理控制系统的模块了。
车辆故障代码代表一体化，底盘管理控制模块，内部安装的横摆率传感器存在故障。
车辆先将车架号发给我，我先看一下。
按照这面查询结果进行确认，车辆安全气囊里面拍照提示的故障代码代表i CM控制模块发生损坏。
车辆根据实际情况需要重点注意的就是车辆最近是否对icm等相关模块进行更换，或者是拆卸等相关操作。
没有
这个模块在升么地方
车辆故障代码表是横摆率传感器存在故障，而此款车辆的横摆率传感器安装在一体化底盘管理控制电脑内部集成在那里面，也就是说目前出现这个问题，需要对一体化机房管理控制模块进行更换。模块安装在车辆电子换挡杆下方，靠近后面的位置。
那里只有一个气囊电脑
您看到那个就是i CM控制模块，真正的气囊电脑安装在副驾驶保险丝盒区域靠下面。
这个能不能维修
这个可以尝试找到汽车电脑的地方，尝试性进行维修，至于能否维修成功，这个我没办法确认，或者说我们也没秀过这个实际存在问题的情况。
是不是这个编号
拍照的这个就是需要更换的控制模块。
现在打方向打死前后轮不协调有异响
车辆拍照的这个是气囊模块。
更换这个模块需要匹配吗？
需要
