相关方案如下：你好，如果没有公司原件无法办理解压的话，可以去当地工商申请解压程序。这个需要提供一下。
1、车主的个人有效身份证件；
2、授权委托书（盖公章及核对章）；
3、填好的《机动车抵押登记/质押备案申请表》；
4、贷款机构的组织机构代码证；
5、机动车登记证书；
6、贷款机构出具贷款结清证明。
车辆解压手续办理方法如下：
1、车主在贷款机构办理还清手续后得到相关证明材料，到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续；
2、车主从业务窗口领取了《机动车抵押/注销抵押登记申请表》进行表格相关内容的填写；
3、领取排队号码后等待办理解押手续；
4、将贷款还清证明，《机动车抵押登记/质押备案申请表》，机动车登记证书，车主个人有效身份证件，贷款机构的组织机构代码证等资料提交给工作人员办理；
5、领取《机动车登记业务受理凭证》；
6、最后凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回《机动车登记证书》。
非常希望能够帮到您，祝您用车愉快！
