根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，方向机有异响，
感觉类似卡住东西似的，有可能是主动转向控制电机工作异常导致。可以通过拔掉主动转向控制电机插头测试异响是否消失。如果消失则判断为电机异常工作导致。如果拔掉插头后依旧异响，应该是方向机内部故障导致。
建议：另外有时候有助力，有时候没有助力，方向有时候不对中，这个情况建议优先检查方向机插头连接是否正常，有无松动虚接。如果以上检查无异常，建议故障出现时测量方向机供电状态，同时检查主动转向控制单元供电，接地、can线电压是否正常，根据检查测量的实际情况判断故障原因，祝用车愉快！
以上故障诊断是根据我 8年 维修宝马经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
