您好！根据您提供的故障现象和信息，可能为ESP系统横摆率传感器故障导致的，可能是其线路故障，可能是安装位置不正常导致，最后也有可能是传感器本身故障导致的，建议您每一个都检查一下，重点检查其线路，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师专家技师-夏云峰，很高兴为你解答。
奔驰商务车报ESP
这个车在故障现象出现之前有做过什么维修吗？
换个前减震器 和下支臂
是换完后出现的吗？
对 换完 跑了7十公里左右 就出现 发向盘偶尔会抖一下 时间在5秒左右。
当时没有亮ESP。 跑了3天 才亮的ESP 仪表上。读出来就这个故障。
你看下晃动车身看下这个传感器是否有信号
ABS的吗
传感器位置在右前脚坑的左侧仪表位置，安装在车架上的
对的
ABS的轮速信号吗
加速传感器。就是ABS传感器。对不
4s
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在什么位置
传感器位置在右前脚坑的左侧仪表位置，安装在车架上的
换这个。需要编程不
不需要的
先检查一下，不要是因为你换过减震器碰到线束就不好了，一般情况下它不会坏的
换减震在 底盘下面的吗。
没有动过内饰
ESP电脑到传感器之间线束
4s
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好的。谢谢了。
这个发动机故障。 不会影响那个问题撒
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ESP 电脑线到加速传感器。没有经过地盘吗。
这个还真没有注意过
😂
好的。谢谢你
我以后想找你。怎么找你
先关注一下我，以后可以搜索我的名字就可以找到我了，以后有关于奔驰车的问题都可以找我
OK
