你好，我是汽车大师专家技师-毕春胜，很高兴为你解答。
……问题已经收到，请您提供一下信息：
1，告知您是车主还是技师？。
2，故障车大致里程和车辆铭牌，车头照片车内仪表台照片，档位杆照片等。
3，该车的故障现象和维修情况。
本次咨询仅仅对该单个问题及相关的可能原因进行分析，如有其他问题请再次向平台提问或者通过打赏方式进行。
提示：您提供的信息和测量结果不对，会导致判断的错误，请慎重提供。
我读完您发的问题，帮你分析梳理车辆产生故障的真因并给出最合理和最经济的检修方案。问诊不能替代面诊，不周到的地方，敬请谅解。
你好，哪年的车子
车辆铭牌发下
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18年
手动挡还是自动挡的
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手动挡
4s
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都可以的
4s
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就是报故障码
4s
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读取ESP系统的故障码
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现在是EpB报
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ESP没有报
不是和你说了这个故障码没关系的
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但是故障码，会显示，
读取下网关系统故障码，ESP电子稳定系统故障码
这个故障码不用管
后面手刹分泵的插头针脚有没有进水
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现在第一个没有报，
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没有，
ESPCAN信号失效不用管
多试试车，肯定有其他故障码的
EPB系统报这个故障码是不会导致组合仪表报陡坡缓降故障码，电子手刹系统故障码的
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好，等下试一车
电瓶不好也会导致
这个故障现象，你要检查转角传感器，横摆角传感器，电子手刹分泵，电子手刹按键，EPB模块，ESP模块，然后线路插头针脚进水虚接问题，轮速传感器
