您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 根据您提供的信息，如果中央扶手正下方位置没有横向加速度传感器，那么可能就是集成在ESP(ABS) 电脑里面的了，如果涉及更换电脑那么肯定需要匹配学习的 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
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希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
您好！请提供一下当前故障现象，有什么相关故障码？针对此故障现象已经进行了哪些检测和维修？ 期待给你一个满意的解决方案！
传感器应该是在中央扶手正下方位置
没有找到，我都拆了
后备箱里我也拆了看了
两前座椅下面有检查过吗？
如果没有的话就是集成在电脑里面了
嗯呢，俩前座椅我都拆了看了，都没有
是集成在abs电脑里么？
这个车跑时间长了，或者运动模式驾驶激烈了就会亮防滑灯
熄火等一会再启动就没有了
对的，那应该是集成在ABS电脑里面了
这样说只能换电脑了呗？
这个你可以检测确认一下的
前杠里边有两个加速度传感器和这个没关系吧？
也可以尝试直接换一个试试
没关系的
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那俩是气囊的传感器对吧
具体要看配置的，可能是碰撞传感器，也有可能是行人碰撞传感器
你说让我换一个试试是说让我换一个abs电脑试一下？
我读的数据流横向加速度和纵向加速度的数值都在标准范围之内
咱们这边仅提供维修思路及故障分析。如需更深一步指导可以添加我企业微信进行包解决服务（疑难杂症诊断，电脑板编程匹配，电路板维修和零配件询价）
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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