根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：动平衡偏差或者是刹车盘变形引起的故障
建议：做动平衡和光刹车盘之后，还是同样的问题，更换原厂半轴。
以上故障诊断是根据我10年 维修 丰田汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
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丰田出现此问题常见的原因是刹车盘变形或者车轮动平衡偏差引起的，你可以先做动平衡试一下还是不行，做一下光盘
排除这两个地方之后，考虑是半轴引起的问题。
修车费用多少
动平衡的话，每个车轮在15~20元。光盘的话每个轮在30~50元。
半轴的话，原厂的要1000多。
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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您先检查一下我说的这几个地方，找不到问题，可以升级服务，汽车大师平台现在提供包解决服务，加我的企业微信，开视频会议，可以手把手检查线路，包找到故障点。
