根据交流的情况来看，从ABS的数据当中读到有继电器接通的信号，这一点感觉不正常，我们最好是找一款相同的车型对比一下，这样来确定问题点，然后再对线路或者是电脑故障进行分析。第2点就是考虑横摆率传感器可能存在问题，导致测到我们转弯时的横摆率过大，产生侧滑控制。
明天再讨论行不行？今天晚上我已经休息了，如果您比较着急的话，我先可以把问题转出去。
今天，白天的时候我看到您这个问题了。
好的 凯哥 你先休息吧
你先想下，明天回复我
好的
车辆在不踩刹车的时候转弯，然后ABS就会工作。你说的是不是仪表上面的侧滑指示灯？
还是指的ABS灯侧滑灯都在亮起来呢。
车辆没踩刹车，转弯的时候产生，那么电脑能让ABS工作，这种情况说明他车辆产生了侧滑。有两个可能，一个是真正产生了策划，我觉得这取决于转弯速度，当然了，像我们一般公路转弯肯定不会这种情况，第2个就是本身横摆率传感器可能有问题。
你的车辆是事故车，还是正常使用的车辆就出现这种情况了，有没有对车内的部件进行拆装？特别是挂挡杆前面的这些东西。
有没有动过挂档杆前面的这个东西？看看安装方向以及水平角度怎么样
问过车主 洗过内饰 拆过座椅 换过4条减震器
车是正常车 没事故 没水泡
弄完之后就出现这个情况了？
有这个功能。
不好意思，发错了。
是的 修理厂送来的 换完地盘件 就出现了这故障 修理厂也没试车
修理厂也很纳闷
稍微等一下。
好的
你首先接上诊断电脑，在我们行驶当中看一下4个车轮的轮速信号。就是说特别在转弯的时候或者直行的时候，你对比一下他们能够差多少。对比的时候我们最好是采用线性图。这样一旦出现信号突然降低，我们是能够看出来的。我觉得这一点应该没有什么太大关系，也应该没有问题，因为你此时并没有去踩刹车。但是作为判断来说，这一个可以先去观察一下。
第2点就是我们要看ab s里面的一些数据流。比如说我们可以看到里面某个车轮的控制状态。假如说单侧车轮出现，那么我估计侧滑的可能性比较大。就是横摆率传感器检测到车辆的重心角度。这个在数据流当中我们也可以看出来。当然，这种东西得有一定的经验对比。
你换了一个转向角度传感器，这是为什么呢？
你看看电脑是不是有这个横摆率和减速度传感器的零点校准，然后你做一个试试。
4s
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不好意思
你把横摆率做一个肖准试一下。
昨天我用431做了
怎么样？数据看着怎么样？
做完当时 可以 跑10分钟 故障现象又出现了
你把那个地方拆开看看，它是不是曾经拆过那个地方，或者是进水的插头一类的。
是在中央扶手的下面把
431校准可以吗
但是你这个电脑我没用过。具体在哪里找我还不太清楚，你自己可以找一找。如果能做的话，那肯定是能够显示过成功的。
这里面我不知道，应该是没有吧。还有没有其他的选项？
他这个得需要先清除，然后再进行校准
在校准的过程中，这个ABS灯会一直亮闪烁的。你必须要清楚才可以校准，如果是不清楚是不可以的。
按照提示 做了
跑一会 就出现症状了
一开始没有？
你把中间那个地方拆开看一下是不是有问题。
校准成功后 可以跑十几分钟，怎样试都没问题 过一会 就不行了
我估计应该是这个东西的问题。
嗯我现在拆下来看看
在这个下面。
需要把扶手箱总成拆下来吗
是的
好
拆下来了 看着完好 没有腐蚀的痕迹
这个东西，支架也没有倾斜。
视频暂不支持播放
看样子 螺丝 没有拆装过的痕迹
你读读数据流，看看有没有异常的。
好 我插上431读一下
碰到过支架被人踩了一脚，导致这个东西变形，所以无法进行校准
哦
我这个看样子没变形
看样子是没事，因为我那个差的很小一点得使用专用平尺测出来的。
哦
视频暂不支持播放
看哪一项数据流 我拍给你
我们那个是英文的，你看一下我上面给你发的那个图。
对照一下中文解释找一找。
那个侧向加速度怎么是个负，你转弯看一下数据。
好 我跑一下
这个你得看看动态数据。就是左转弯右转弯或者是执行稳定的时候，它的加速度重力表现怎么样？
我估计你把这个插头拔下来，就不会有这种现象了吧。
视频暂不支持播放
我左右打死方向采集的数据流
这个得看动态的，我看到你下面转向角度是负的多少，你这是向一侧屈运动的，不是一个动态的，你比对一下就是说，你向左转弯的时候这些数值和向右转弯的时候这些数值它的差别。看一下是不是我们向一侧转弯的时候才会出现比较大的现象。
对了，还有一点。你这个车是向左和向右都会发生这种情况吗？
我看了你前面说了，左右都会出现。
那么对比起来的话，两侧的数据应该是差不多的吧。
你把这个插头拔下来，然后你跑一下看看感觉。
是 左右都会弹Abs
好 我把插头拔了跑跑
插头拔了直接亮灯
这就没必要测试了
转弯的时候刹车信号有输入吗？
用电脑读这个信号
好我看下
还是不行
跑一会 之后 一转弯 故障就出现
刹车的输入信号有没有进入？
就是用电脑读一下这个信号有没有进入，我在上表当中也标出来了。
如没有问题，没有这个信号输入的话。那么我觉得还是有可能是横摆率的问题。
试试这个手动的方法。
转弯时 不踩刹车 ABS 工作 这两个人数据流状态不变
刹车继电器处于接通？
你踩下刹车的时候他处于什么状态
是的
踩刹车 继电器也是接通 刹车灯开关也是接通
用遥控器开关 车窗是吧
第1个图不用看。
发错了。
下午1:00以后我回复你。我看一下电路图。
现在 手动匹配一下吗
你也可以试一下，但我觉得那个接通，应该是有问题。你踩刹车看一看，看看他会不会有变化。
感觉那一点不正常，我下午看看再回复你。
好
你拍个车身铭牌。
一开钥匙 刹车灯继电器就接通
拔了试一下
机舱里的保险盒吗
是它
直接灯就亮了？
看看是几脚的继电器导换一个。先拔下来看一下那个还接通。
拔下来看一下那个数据还是接通吗
好
我看下
踩刹车 刹车灯开关数据流不变化了
一直断开状态
把继电器安装上之后踩刹车，这个刹车的继电器也没有变化吗？
是的
现在把继电器装上了
踩刹车只有 刹车灯开关有变化
我这儿也没车，测试一下。我觉得这里显示接通，应该不对吧。这个也没注意。
我找个继电器对调一下吗
可以对调一下。
他就是个5个角的继电器。
你说这个车曾经洗过内饰？
是的
洗内饰了
当时发生这种问题的时候，仪表上面ABS灯，防滑灯，VS c这些灯都亮吧？
另一个有没有发现让一个人在车后面看一下，就是当发生这种情况的时候刹车灯亮不亮？
当发生这种情况的时候，是不是伴随有蜂鸣的声音？
是 亮灯
对 有一个声音
就蜂鸣一下
我这儿也没个相同的车，你能否找一个相同的车对比一下那个刹车灯继电器。
就是对比一下那个信号。
额 没有一模一样的车
我倒个继电器看看
这个开关你拆的时候有没有看一下插头里面进水或者是进液体？
我看一下
你看看有这么一个说明。
你这个转弯的角度应该不是很大吧，就是平时车辆路口转弯就会导致这个灯亮，是这样吧？！
我拆开看了
没有进水
转弯 方向超过一圈 ABS就工作
速度如果是很慢的情况下会不会这样？这不是必须得达到一定的速度。
是
怠速走 不会， 稍微加点油门 就不行
当时明显的能够听到车轮在嘎嘎的声音，还是从仪表上面观察到这个灯在闪烁，所以才判断是ABS在工作。
做下这个检查吗
对 仪表也亮灯 刹车踏板也登登的响
我们先不管上面检查的那一些了，你转弯的时候你去读取轮速信号了吗？
好 我现在去读一下 发你
那这种状态下转弯的话相差确实不大。这个应该没有问题。
我觉得应该就在那两方面考虑。一个就是前面所说的，最好找一个车去看一下那个继电器是否接通。第2个就是要考虑摆率传感器了，你可以先做一下手动效准试一下。
我又测试了一下
这个是ABS在工作时的差值。
手动校准 我做了 也是不行
看看这个插头吗
是的，就是这个插头。
A39
好
你再注意一下后面的刹车灯当时亮不亮，如果不亮的话那就跟这里没关系。
好的
还是不行呢
这个位置没有进水的现象。
我试车的时候叫个人看了 刹车灯不亮
你注意过这个问题在发生的时候后面刹车灯亮不亮？
看了 我们开车 叫了个人在后面看
不亮的
我们再重新分析一下，问题的发生。车辆只是洗过内饰，然后更换了四根减震器。
然后做完这些东西之后，车就亮了，还是行驶了一段时间之后才亮的？
你这边因为这个问题更换了一个ABS泵，然后更换了一个转向角度传感器。
出去跑了一会 就发生这现象了
是的
车进修理厂之前 也没有试车
不知道 之前就有这问题还是 还完减震器🈶️的
这个车的减震是普通减震还是带油压的？
油压的
你的诊断电脑支持线形图吧。
低升 起降正常
有的
再做个以下测试。第一，把4个车轮的轮速信号转成线形图。然后我们出去测试车辆，在发生的时候看一下线型图会不会有明显降低。如果没有的话，那么我们进入ABS系统，看看能不能读到ABS里面的电磁阀工作的信号，我们具体看一下是哪一个车轮产生的。看看有没有这样的信号。因为他工作比较快，所以我们看数据的时候可能看不太清楚，所以使用线形图去看比较容易。
ABS线加长了会不会有影响
这根线为什么会加长呢？理论上来说应该不会有影响。如果有影响的话也是在信号中会读到不正常的现象。
我看后轮的ABS有被接过
应该是断过 我看被接上了
我先记录轮速的信号
轮速传感器的信号线被重新连接过。，那么他应该也不会被延长吧。毕竟你那个信号读的也没问题啊。你用线形图看一下，那个如果是有问题的话，它会显示的比较准确一点，看看这个线性图的变化，4个车轮或者说，两个前轮或者是两个后轮的变化是不是一样？假如说真正这个传感器信号有问题的话，那么执行的时候也应该能看到这种信号的不良。
4个车轮都有动作。
是的
这是 ABS工作 录的状况
多测试两次，如果存在，你把轮速速信号也加到线性图里面一块比对一下。
哦
你说的那个传感器，它是连接的哪一个车轮？
后面两个轮的
刚才又测试了一下
后两个轮 ABS工作
第1次看，前面轮也工作了。这一次前面的没工作。
嗯 是的
多测试两次看一看。从转速信号看的话，感觉应该没事。
现在应该怎么搞
轮速传感器的线我也接过 是普拉多的 断了接上就OK 没啥其他的影响
我是这么想的，如果是后轮同时出现而前轮不出现的话。那与刹车信号应该没什么关系。因为轮速信号也没有中断。前后车轮显示的都一致。那说明信号应该也没有问题。
车辆只动过减震器。横摆率传感器也不可能，刚好就坏了。
嗯 是
减震器是油压的，你换上之后排过空气吗？会不会测到车身倾斜过大？
拍过空气的
你怎么排的？
在液压腔 圆球上 两边有排气孔
左右各一个
将车辆升起来，然后松开这里。反复操作？
是不是这样排的
对
排气的方法是我们操作升降机开关，然后将车辆升起来。这时候熄火，然后再松开螺丝，把里面的气体排出来，这样反复操作。
好像发现点问题
现在我把车降到最低 左后轮显示0毫米
左前怎么也是负的？
先看看这个问题吧。
其他三个轮都是-48 -49
现在升到最高 左后轮还是显示0
传感器坏了？
先检查检查。
现在 降到中间位置了
这个影响很大把
按这么说的话，你车身会不会有点倾斜？
还真没遇到过这种情况，要不先解决这里吧。
车身高度差不多
我在拿尺子量一下
好
有数值变动，但是差别比较大？
嗯
拆下传感器来单独活动怎么样？
我现在在拆
等下测试一下
传感器拆下来了 左边的传感器换到右边 看 有数剧
右边的传感器换到左边 左边没有数据流
两边我都量了 2个五伏，一个打铁
什么情况
左后没有数据流
难道是线断了？
这个线路的话，我得明天才能给你找或者是晚点。今天晚上家里停电了。😂
好
你知道底升电脑在哪个位置安装的吗
我拆出来看下
现在两边插头的电源 打铁都正常
好，稍等，
拆这个东西挺麻烦的。
现在量的 左右打铁电源都一样
左后传感器还是没有数据流
就感觉像电脑的问题
明天在 把电脑到传感器的线在量下
手册当中他没有测量线束的电源和打铁线的说明。他就是测量从电脑到传感器。看看这根线是不是导通。不是与车身之间有短路。
好 你看关于底升的资料 发我 我一会研究研究
这个他非常的多，您关键是要看哪一点？
我感觉 这个低升没有数据流 和ABS 有挺大的关系
这种情况确实非常少见。在维修手册当中也没有提到他需要采用这个车身高度的一些信号。今天下午我大致翻阅了一下。没有提及到跟车身高度有一定的信号关联。但是从理论上来说，当车辆测到车身有倾斜的时候，他可能会判断车辆此时处于一个可能产生侧滑。所以从这一点分析的话，那么有可能会有关联。
是
希望都寄托在这个底升的故障上了
其他的都搞了
一个一个的排除吧，现在也只是推测。
嗯 今天 麻烦你了
您客气，对于这个问题，如果还有疑问可继续交流。
好 多谢了
凯哥 我这来了个4.0普拉多
这个好像不一样。普拉多采用的是空气悬架。你还得看一下他是不是电动泵的。
这款不到空气悬挂的
不带空气悬挂的
这个看起来应该是对的吧。
刹车灯继电器一直是关闭状态我看数据流
你做个主动测试，你看一下去操作它的时候怎么样？
我把那个刹车灯的继电器倒一下吗 先
可以试一下
动作测试哪一项
刹车灯继电器。或者是刹车灯控制。
应该有刹车灯控制吧。
看来是可以控制。那个车可以吗？
这样看 有数据流的变化
是的
570 也可以控制 数据流不变化
他们的结构是否一样？这一点不好确定。先倒个继电器试试吧。
但是对于丰田来说，它的控制原理应该基本上是相同的。会不会是这个继电器有虚接的现象？
好 我先倒继电器
普拉多继电器是哪一个
你帮我看下
你就找个五角继电器看一下。
好
我看了一下好像没有5角的。
继电器 我找到了 装在570上，看数据流还是不变化
我现在按照你发的 底升图 我直接重电脑版插头接的线到传感器上 电脑还是看不到数据流
电脑 坏了吗 你判断下
假如说我们把那个继电器拔掉的话，读取数据流看到的信号是什么？
或者是把仪表后面的那个传感器，拔掉的话读到的信号是什么？显示继电器还是接通？
对于高度传感器那个，现在只能推测是电脑的问题了。因为按照维修手册来说，要不然就是传感器线路和电脑，传感器这个判断得需要用电池连接测量它的电压值，其实你已经左右倒换过了，那说明他应该是没问题的。
现在是继电器拔掉的数据
踩刹车 刹车灯开关 不变化
稍等，我看一下。
好的
修的头疼
在仪表后面的那个你找到了吗？
仪表后面没找到 好多东西挡着
我现在应该怎么搞啊
😭
稍等，我刚好有个车
好的
麻烦了
嗯，就这个故障现象来说，我们也没有去找到相同的车做一个对比，先假定这个继电器接通的信号是不正常的。
那么从线路图来看的话，导致这种信号，一个可能就是继电器或者是图片当中的A39或者是电脑。但是电脑里已经更换过了，继电器也都换过，所以这个A39的可能性就比较大。
假如说，相同的车型也有接通现象，这个不是故障，那我们就得针对那个悬挂的信号线进行维修，看看能否改变。毕竟现在我也无法确定那个刹车信号到底是否正常？关键是没有相同的车做对比。（我个人感觉应该不正常）我觉得要想下一步判断的话，第1，直接换一个车身高度电脑，第二，把那个A39拆出来看一下。
稍等一下，我看他是通到哪个电脑上了。
应该就是你换的那个
A24A25 是什么
防滑控制电脑。
位置就是上图当中的那个。
插头就是这个样子。
奥 奥
我要不要把原车的ABS泵 插头插上 读下刹车灯的数据流
可以试下
好
插上了 还是一样
刹车灯继电器数据还是接通
没变化
找不到个相同的车吗？问问当地经销店认识不认识朋友？看看他们那儿有没有车。
这里是个插头
a39
一样吗
这边有三个插头
你说的是那图片当中三个红色的吧。
看着好像不一样
这个位置是吧
？？
还是一个你手拿着。诊断电脑的照片。
拆出来了
这是个什么？
就是那个东西吗？进水了吗？
就是A39
就是A39
这个东西内部看着怎么样？
没有啊
没有腐蚀
现在来看的话，只能先找个车测试一下。然后如果不正常再决定更换。那现在你去读数据流怎么样？
我去看看
现在数据流不变化
还是处于接通？
刹车灯开关 和继电器的数据流都不变化
是的 还是在接通状态
刹车开关上是几根线的？
4线的
把刹车开关拔下来怎么样
还是接通状态
那我觉得有必要找个车要试一下了。
酷路泽行不行
应该可以。这两款车差不多。
都要选择电动泵的。
好吧 我去找下
和底升影响大不大
这种情况说实在的，我也没遇到过这种现象发生。具体从故障现象来看，这两点感觉是非常不正常的。我刚才在想，如果是悬架跟他有关系的话，我们是不是可以把悬架的电脑拔下来，然后不让他通讯给这个防滑电脑信号？
好 这也是一种办法
现在只有按照这两个办法做
试一下
凯哥 我把底升电脑拔了 试了车 还是不行
那看来跟这个应该是没关系。还是再着重看一下那个数据。
好 我去找下 一样的车 看下数据
还有 其他还有什么影响ABS
再一个就是考虑那个横摆率传感器了，但是从数据上看应该也问题不大。
这问题真的是头疼死了
我要不要看下四轮定位
轮距 和前速
我觉得这个应该没什么关系。毕竟车轮速度本身它是正常的。所以没有必要去做这个。
我觉得第1个就是确认这个刹车信号有没有进入，第2个就是，是否产生了车辆侧滑。
我今天把那个A39 刹车主继电器拔掉 ABS里面报这个继电器的故障码
底升影响大不大也不好判读现在
我把高度传感器拔掉 读数据流 不恢复ｏ值，还记录在最后的高度
那另一侧的拔掉之后是什么状态？
是不是线路当中存在短路什么的？测一下三根线之间有没有短路。今天不知道为什么，来了新问题不提示声音。
