您好，根据您车的故障分析，更换完abs泵是需要做匹配的，先给做个匹配看看，匹配一下abs泵内部的偏横率传感器数据看看。
你好，我是汽车大师专家技师-阎许，很高兴为你解答。
你好，故障代码图片发我看看。
现在车子跑起来有没有抖动或者甩尾的情况呢？
没有哦。
就是仪表亮一个灯，还有这两个故障码消不掉
这是ESP车身稳定系统里面的故障代码，这个车子的ESP控制模块和abs泵是一体的。你测下模块插头的3号4号针脚看看电压是不是合适呢！
Abs泵刚换了一个二手的
ABS泵是新换的吗？
好吧，匹配了吗？
拆车件的。
拆车件的也要匹配吗？
先给做个匹配看看，匹配一下abs泵内部的偏横率传感器数据看看。
4s
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怎么做这个匹配？
专检或者431进入车子ESP车身控制系统里面特殊功能里面做。
车身系统好像没有这个匹配
ESP车身稳定控制系统里面有没有，如果也有没有的话，那就需要用专用电脑了。
这个图片里有可以做的吗？
没有，这个只有排空。
不匹配搞不了吗？
就算更换新的也是需要重新做匹配的，它内部偏横率数据不对啊！
我们这边都没有这个车的专用电脑。
那你找个431试试，或者拿过去让他们匹配好了在发过来。
