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你好。随动转向照明，有故障，首先考虑辅助照明灯泡是否烧坏，出现灯泡不亮也会报故障，
其次检查转向角传感器故障，
随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯。随动转向大灯简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。自适应前大灯系统 AFS（Adaptive Front-Lighting System），能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明，并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。在路面照明差或多弯道的路况中，扩大驾驶员的视野，而且可提前提醒对方来车
