根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：该故障码是说明ABS与发动机电脑板网关通讯CAN线连接故障。检查该通讯CAN线连接是否有断路或接触不良的现象，测量通讯CAN线电压是否正常，标准的电压分别是2.4、2.6伏。多个模块都是报与ESP通讯故障，重点检查ESP插头的通讯CAN线路问题。网络通信CAN线是一组双绞线，这种故障主要就是线路问题，线路正常的就是模块问题了。
建议：
以上故障诊断是根据我 9年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：该故障码是说明ABS与发动机电脑板网关通讯CAN线连接故障。检查该通讯CAN线连接是否有断路或接触不良的现象，测量通讯CAN线电压是否正常，标准的电压分别是2.4、2.6伏。多个模块都是报与ESP通讯故障，重点检查ESP插头的通讯CAN线路问题。网络通信CAN线是一组双绞线，这种故障主要就是线路问题，线路正常的就是模块问题了。
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以上故障诊断是根据我 9年维修 长安汽车品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
拍照故障码图片上来。师傅你都进行过哪些维修检查的
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刚开始是报三个故障码转向角传感器从新拆装一下现在报一下
该故障码是说明ABS与发动机电脑板网关通讯CAN线连接故障。检查该通讯CAN线连接是否有断路或接触不良的现象，测量通讯CAN线电压是否正常，分别是2.4、2.6伏
多个模块都是报与ESP通讯故障，重点检查ESP的通讯CAN线路问题
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它这个故障是有时候有有时候又好的
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车子重启一下一切正常
你是师傅吗
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车子开的过程中会出现
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特别是发方向
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发
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网络通信CAN线是一组双绞线
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好
老板您好！我是长安汽车4S店的技术总监罗师傅，还是未能解决的，加我企业微信升级包解决服务，我可以百分百帮助你解决该问题。
哥们，都是修车人不容易，咱们都是为了生计奔波，问题结束后您帮忙点亮一个五星好评，万分感谢！
