根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：刹车片或者轴承出现问题引起的声音
建议：排除刹车片，刹车盘，轮胎，轴承这些地方之后，需要检查半轴共振，以及机脚垫老化引起的问题。
以上故障诊断是根据我 10年 维修 奥迪汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：刹车片或者轴承出现问题引起的声音
建议：排除刹车片，刹车盘，轮胎，轴承这些地方之后，需要检查半轴共振，以及机脚垫老化引起的问题。
以上故障诊断是根据我 10年 维修 奥迪汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
针对这种抖动情况，你那边都检查过什么地方了？
奥迪a6行驶中有嗡嗡声并伴有抖动，这种情况常见的原因是轮胎和轮圈动平衡偏差过大引起的。可以先做一下动平衡，还是不行，考虑半周共振和发动机机脚垫共振导致的问题。
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车型09年A6L，行驶160000公里，无故障码，车辆行驶中，特别是加速的时候有嗡嗡的声音，速度快声音更大，伴随着车身震动
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声音从车底传来
加速的时候出现，收油门声音消失，考虑半轴共振导致的，收油门没有明显变化，是轮胎或者轴承的问题。
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低速转向也有很大的摩擦声
09年的车，可以去修理厂检查一下车轮轴承是否出现损坏。
转向出现摩擦声，是球头进水或者锈蚀引起的。
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我刚才自己用千斤顶，试着转了前面两个轮子，没有晃动，但是其中一个轮子有轻微的摩擦声
这种摩擦声有可能是刹车片引起的，或者是轴承的问题。
你看一下刹车片是否太薄或者刹车盘出现深沟。
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我怕影响到行车安全，所以还是半轴可能性比较大吗
这个需要系统检查，因为这种声音的原因非常多。半轴，刹车盘，刹车片，轴承及机脚垫共震都有可能。还是建议您去修理厂把车举起来让师傅系统检查一下底盘悬挂部分。因为你用千斤顶把车轮支起来，检查的不全面。
半轴出问题，一个最明显的地方就是加油门震动，收油门消失。您品品是否有这种现象？
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好像滑行的时候也会有声音
那就不是半轴的问题
有可能是刹车盘，刹车片或者轴承。
轴承的可能性大一些。
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嗡嗡的声音是基本行驶过程会有，目前没有出现跑偏的情况，但是车身共振是跑80以上才会有，越快抖的越厉害
跑偏与轮胎磨损和四轮定位有关。嗡嗡声音和共振有可能是机脚垫而引起的，或者是两个地方导致的。轴承容易出现嗡嗡的声音，机脚垫容易出现车身共振。
这种情况您可以先调节一下机脚垫的位置，看一下声音能不能有所变化，因为这种调节也不需要换件儿。
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
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