您好，我是您的专属技师，用心，细心，专心为您解答爱车问题，为您找到相对应的问题的解决方案及解决方法！
相关方案如下：
你好，如果当前发动机故障的话。在仪表上会显示一个黄色的故障灯。这个故障灯可以用专用的汽车诊断仪进行消除故 但如果发动机本身现在存在故障，这个是消除不掉的。如果发动机行驶里程达到4万公里以上需要检查火花塞
您这个ABS灯点亮需要检查一下轮速传感器。检查一下4个轮的胎压是否正常。一般是由于ABS传感器信号异常导致的。更换传感器的价格大概在150元到200元之间。希望能够帮到您，祝您用车愉快。
